Sherman (voce italiana Leonardo Della Bianca), è un bambino di 7 anni, cresciuto dal miliardario e filantropo cane Mr. Peabody (voce italiana Massimo Lopez), che ha adottato il piccolo quando era ancora un neonato. Mr.Peabody è un felino geniale, dotato di capacità straordinarie: è un abile scienziato con un’intelligenza fuori dalla norma e ha vinto un Premio Nobel oltre a 3 Olimpiadi. L’occhialuto e fulvo Sherman invece non è così brillante e sveglio come il padre adottivo, ma è un bambino felice e saggio, guidato sapientemente dal suo superpapà, che ha ideato per lui un dispositivo eccezionale. Per svolgere nel miglior modo possibile la sua funzione educativa, infatti Mr.Peabody è riuscito a costruire un marchingegno molto particolare: il Torni Indietro, una macchina del tempo che consente di viaggiare nel passato.